自动驾驶领域SLAM技术是不是过时了？是不是要被淘汰了？

文章预览

作者 | 小六  编辑 | 计算机视觉life 点击下方 卡片 ，关注“ 3D视觉之心 ”公众号 第一时间获取 3D视觉干货 >> 点击进入→ 3D视觉之心技术交流群 作为一个曾经的 SLAM 算法工程师，最近经常被问的问题就是 ★ SLAM技术是不是过时了？是不是要被淘汰了？前几年SLAM算法工程师在智能驾驶领域还是非常吃香的岗位，最近一两年都不怎么招聘了。到底是怎么回事？要转行吗？ 今天和大家聊聊我的观点。 SLAM在自动驾驶领域是啥情况？ 最近和自动驾驶领域的一个同行交流，有一个观点分享给大家。 为什么早期的自动驾驶行业SLAM岗位那么火？ 可能原因之一是当时大家对SLAM在自动驾驶领域的能力边界没有搞清楚。 怎么说呢？有一个知名的数据集叫kitti, 很多论文里面的视觉SLAM在kitti数据集上跑的效果都非常好。 而当时很多人还不太懂SLAM的上限，认为视觉SLAM ………………………………