英伟达开发仿真手术机器人

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近日有消息显示，英伟达正联合学者专家开发手术机器人。 英伟达的研究人员与来自多伦多大学、加州大学伯克利分校、苏黎世联邦理工学院、佐治亚理工学院的学者们， 已经研发出了一个名叫ORBIT-Surgical的仿真手术机器人训练框架， 用于增强手术团队的技能，同时减少外科医生的认知负荷。 该模型在今年5月日本横滨举行的国际机器人与自动化会议（IEEE International Conference on Robotics and Automation，ICRA）上亮相。 01 高度逼真虚拟现实 ORBIT-Surgical能够支持十多个腹腔镜手术培训课操作，双臂操作任务，比如将针在机械臂之间传递，并精准放置，将穿线的针穿过环杆，以及避开障碍物，双臂同时抵达特定位置；单臂操作任务，如取纱布，将分流器插入血管，或将缝合针提起到特定位置。 ORBIT-Surgical 的基准测试之一是插入分流器—— 左图为真实世界中的 ………………………………