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6天搞定移动机器人硬件组装及算法讲解部署实战

自动驾驶专栏  · 公众号  ·  · 2024-09-03 09:10

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智能移动机器人的自主避障需要解决2个核心技术: 定位建图、规划控制 。 规划控制 则是机器人实现自主行进的关键技术之一,机器人会自主根据 传感器 获取外部环境信息,在当前环境中找到一条适合机器人行走的最佳路径,并通过控制器让无人机按照规划好的路径飞行。 这两项技术对于从事无人机系统的小伙伴来说至关重要,已然成为了他们的必修课,但在学习过程中往往会遇到以下困难: 没有系统教程、自学难度大,不知道应该从哪里开始入手学习; 学习效率低,遇到问题没人指导,容易放弃; 算法代码是如何部署到硬件上的; 基于此,深蓝学院联合浙江大学Fast Lab一起设计了 『 智能无人机:从硬件到技术实战 』 线下实训营,希望通过无人机硬件组装、细致的算法讲解以及算法部署实战,让大家熟悉移动机器人从硬件组装到算法落地 ………………………………

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