高德地图&西交 | 先验驾驶：自动驾驶建图的统一矢量先验地图编码

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作者 | Shuang Zeng  编辑 | 自动驾驶之心 点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶之心 ”公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 >> 点击进入→ 自动驾驶之心 『 在线高精地图 』 技术交流群 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 论文链接：https://arxiv.org/pdf/2409.05352   写在前面 & 笔者的个人理解 最近出现了很多先验地图的论文，高德地图和西交的这篇工作PriorDrive也给出了他们的方法。使用车载传感器来在线构建高精地图已经成为一种很有前途的解决方案;然而，由于遮挡和恶劣天气等，这些方法可能会受到数据不完整的阻碍。本文提出了PriorDrive框架，通过利用先验地图来解决这些限制，显著提高了在线高精地图构建的鲁棒性和准确性。PriorDrive集成了各种先验地图，例如OpenStreetMap的SDMap，图商提供的过时高精地图，以及根据历史车辆数据预 ………………………………