端到端自动驾驶技术中红绿灯方案何去何从？

文章预览

点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶之星 ” 这里有一群奋斗在自动驾驶 & 座舱量产第一线的小伙伴等你加入 写在前面的话 高速自动驾驶功能已经是自动驾驶的上半场了， 目前自动驾驶的下半场，已经开始卷城市自动驾驶了，对于城市自动驾驶红绿灯检测是一个难点，特别是要覆盖的城市越来越多的情况下，以及现在端到端自动驾驶技术中，简单的2D 红绿灯检测方案已经满足不了业务的需求了。今天给大家整理了一些目前量产中场景的红绿灯技术方案！ 基于检测的方案     借助高精地图给出的位置信息，预先从相机图像中将包含红绿灯区域的大致位置取出来。 图1: apollo 红绿灯 pipeline 该方案的优点, 方案比较成熟，有可以借鉴的东西，模型方向和数据方向都比较成熟（ https://github.com/ApolloAuto/apollo ）。可以很快出一个不错的效果。方案的缺点，长 ………………………………