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ReLU再进化ReLUMax:自动驾驶的瞬态容错语义分割

灵度智能  · 公众号  ·  · 2024-09-08 12:48
    

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Abstract 度学习模型在自动驾驶感知中至关重要,但其可靠性面临着算法限制和硬件故障的挑战。我们通过研究语义分割模型的容错性来应对后者。使用已有的硬件故障模型,我们在准确性和不确定性方面评估了现有的加固技术,并引入了一种名为ReLUMax的新型激活函数,旨在增强模型对瞬态故障的抵抗力。ReLUMax可以无缝集成到现有架构中,并且不会产生时间开销。我们的实验表明,ReLUMax有效提高了鲁棒性,保持了模型性能并提升了预测的置信度,从而为开发可靠的自动驾驶系统做出了贡献。 代码可在以下链接获取:https://github.com/iurada/neutron-segmentation  欢迎加入自动驾驶实战群 Introduction 自动驾驶汽车在感知和导航复杂环境方面面临重大挑战。可靠的场景识别模型尤为重要,特别是对高级驾驶辅助系统(ADAS)来说,它们必须符合ISO 26262等功能安全 ………………………………

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