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咱们3D视觉科研论文1V1指导班开班啦~课题有：咱们3D视觉科研论文1V1指导班开班啦~课题有： SLAM & 3DGS 1）SLAM/3DGS/三维点云/医疗图像/扩散模型/结构光/Transformer/CNN/Mamba/位姿估计 顶会论文指导 2）基于环境信息的定位，重建与场景理解 3）轻量级高保真Gaussian Splatting 4）基于大模型与GS的 6D pose estimation 5）在挑战性遮挡环境下的GS-SLAM系统研究 6）基于零知识先验的实时语义地图构建SLAM系统 7）基于3DGS的实时语义地图构建 8）基于文字特征的城市环境SLAM 9）面向挑战性环境的SLAM系统研究 10）特殊激光传感器融合视觉的稠密SLAM系统 单目深度估计 1）多传感器融合的单目深度估计系统研究 2）多帧融合的单目深度估计系统研究 3）复杂天气条件下的单目深度估计系统研究 4）高精度的单目深度估计系统研究 5）基于大模型的单目深度估计系统研究 6）高精度的 ………………………………