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点击上方“ 计算机视觉life ”,选择“星标” 快速获得最新干货 大家好,我是小六。作为一个前SLAM算法工程师,除了比较关注开源算法和项目,也比较关注产品落地。目前,SLAM面临的主要挑战已经不再只是提高精度,而是如何鲁棒地应对各种复杂环境,并实现长期的定位。 前段时间突发奇想,SLAM领域的学术大佬的技术落地在哪里呢?他们是不是也有一些创业项目,让我们能够看到哪些技术距离落地很近、更容易落地的方案是哪些。 今天先聊聊慕尼黑工业大学的Daniel Cremers教授和Andrej Kulikov教授共同创立的公司,Artisense。看看他们的产品定位,如何搭建能够支持长期定位和建图的系统,有哪些应用场景。 1、产品的定位 很多中小公司需要一个在动态环境中不受干扰地定位自己,同时保持低成本的机器人定位解决方案。如果扩展到户外区域,机器
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