3D视觉原理与应用---单目立体视觉

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来自 小小光08公众号     6.  单目立体视觉 6.1  单目立体视觉的概念 传统的 单目立体视觉检测系统 ，是指采用 一个摄像机 和 一套图像采集设备 ，通过 摄像机本身的运动、改变摄像机的部分参数或采用光学元器件配合 等方式，对空间物体从同一个空间位置或不同空间位置采集图像，对采集得到的单幅或两幅图像进行特征提取、立体匹配，获取空间点的三维坐标，实现三维描述。 6.2  单目立体视觉检测系统的分类 按照 成像方式的不同 ，单目立体视觉检测系统可以分为 运动式单目立体视觉检测系统 、 变焦式单目立体视觉检测系统 、 采用平面镜配合的单目立体视觉检测系统 、 采用棱镜配合的单目立体视觉检测系统 、 采用曲面镜配合的单目立体视觉检测系统 等。 6.2.1  运动式单目立体视觉 运动式立体视觉检测系统是通过移动摄像机，在不 ………………………………