国防科技大学发布“TD-NeRF：联合相机位姿和神经辐射场优化的新型截断深度先验”

文章预览

点击上方“ 计算机视觉life ”，选择“星标” 快速获得最新干货 3D高斯泼溅 为什么能一直火？有哪些应用场景？ 香港大学开源的这个激光雷达惯性SLAM，太强了！ 一招掌握3DGS基础视觉三维重建！深度计算+点云处理+网格重建优化+纹理贴图！ 谷歌这个SLAM开源方案，造福了整个机器人行业！ 以下内容来自 小六的机器人AI学习圈 （ 6年积累，全国最大的机器人SLAM交流社区，为SLAM行业从业者提供从入门、学习、交流、求职、线下链接、合作、咨询、答疑等一系列的服务 ） 知识星球 每日更新内容 【TD-NeRF: Novel Truncated Depth Prior for Joint Camera Pose and Neural Radiance Field Optimization】 文章链接：[2405.07027] TD-NeRF: Novel Truncated Depth Prior ... 仓库地址：GitHub - nubot-nudt/TD-NeRF: [IROS24] TD-NeRF: Nov... 依赖精确的相机位姿是广泛部署用于三维重建和SLAM任务的神经辐射场( Neural R ………………………………