卢策吾教授谈具身智能：数据魔咒、第一性与两级火箭大模型 | 高榕未来

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今年6月，上海交通大学卢策吾教授视频展示了一段具身大脑“硬控”机械臂为自己刮胡子的演示。看似简单的任务背后蕴含巨大挑战——嵌入了高精度力反馈模块的具身智能大模型，必须根据教授头部移动瞬时决策压力和切向力的变化，才能既把胡须刮干净，又不会伤到他。 在今年7月的2024世界人工智能大会上，卢策吾与团队进一步演示了具身大脑如何赋能实体机器人以实现一系列复杂任务。例如随手一扔的衣服，双臂自适应机器人可以叠得整整齐齐，这一通用柔性物体折叠技能（AnyFold）属于无限自由度物体操作，复杂物体理解堪比人类。 跟刮胡子类似，这次现场还展示了代表 通用物体表面刮削技能（AnyShave）的 黄瓜削皮，具身大脑使得机器人可以对不规则曲面操作，精细度甚至超越人类水平。 卢策吾在具身智能、机器人学习和计算机视觉领 ………………………………