不同相机采集到的点云，内外参不同，怎么融合到一起？

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来源： 3D视觉从入门到精通 知识星球 星球成员提问： 请问各位老师，对于同一组数据集通过sfm生成的不同点云模型，如何能够将不同的点云模型拼合在一起，就是想让两个点云模型合并在一起，但是由于相机内外参数不同，无法合并在一起 星球嘉宾回答： 可以用OpenMVS处理一下，输入是图像和位姿文件，位姿里包括每帧图像的内外参、点云，然后做稠密重建，获得融合后的点云，后续也可以继续生成Mesh或纹理贴图。但是需要稍微改一下源码，可以参考这个博客 ORB-SLAM2同OpenMVS实现三维重建_slam openmvs-CSDN博客（https://blog.csdn.net/weixin_43802726/article/details/139878275） ，之前有人做的SLAM对接MVS ………………………………