设计一个通用的框架！3D场景理解最新研究进展

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点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶之心 ”公众号 戳我->  领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 >> 点击进入→ 自动驾驶之心 『 BEV感知 』 技术交流群 编辑 | 自动驾驶之心 3D场景理解是指利用计算机视觉和机器学习技术来解释和理解三维空间中的环境和对象，通常涉及到从3D数据中识别和分类对象、理解对象之间的关系以及场景的语义信息。 传统的3D场景理解包括但不限于： （1）语义分割： 识别并分割出图像中每个像素所属的类别（但不同实例的同一类别对象（如多辆汽车）通常无法区分）（2）实例分割： 不仅识别图像中每个像素的对象类别，还区分同一类别中不同的实例（3）对象检测（4）视觉定位。 3D场景理解广泛应用于自动驾驶、具身智能等领域，比如辅助车辆理解周围的3D环境，进行导航和避障、帮助机器人在复杂环境中自主导航、与环 ………………………………