​纽约大学开发“AnySkin”低成本、高耐用性触觉传感器

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触觉感知在生物体的运动和控制中起着至关重要的作用。与视觉、声音或本体感觉不同，触觉能够在接触点提供感知，使生物体能够感知和推理力和压力。然而，在机器人学习的文献中，触觉感知并未得到足够的重视。现有的机器人学习工作主要依赖于视觉感知和本体感觉来训练操作技能，而触觉感知往往被忽视。 近日纽约大学的研究人员提出了一项新的设计方式，开发了一种低成本、耐用的传感器AnySkin，这款传感器易于组装和集成到机器人系统中。目前该研究论文已在arXiv预先发表。 ▍ AnySkin传感器设计原理 触觉传感器在机器人中应用受限的原因主要有三个：成本、便利性和一致性。 我们知道，触觉传感器往往由于昂贵的制造工艺或高端组件的需求而成本高昂。在传感器集成方面，通常需要为特定的机器人末端执行器定制，并且受到形状和尺 ………………………………