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本文转自微信公众号“新智元”,作者:新智元。 编辑:编辑部 【导读】 斯坦福炒虾机器人作者,又出新作了!通过模仿学习,达芬奇机器人学会了自己做「手术」——提起组织、拾取针头、缝合打结。最重要的是,以上动作全部都是它自主完成的。 斯坦福炒虾机器人作者,又出新作了。 这次,机器人不是给我们炒饭了,而是给我们做外科手术! 最近,约翰霍普金斯和斯坦福大学的研究者们,进行了一项新的探索—— 著名的医疗机器人达芬奇,是否可以通过模仿学习,来学习外科手术的操作任务呢? 经过实验后,他们成功了! 组织操作、针头处理和打结这三项基本的手术任务,达芬奇都可以自己独立完成了。 首先是需要医学生苦练指法的缝合打结技术,只见达芬奇「飞针走线」,很熟练地就可以把结打好: 接下来是针的拾取和移交,达芬
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