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作者 | 李小毛E2EAD 编辑 | 端到端自动驾驶 点击下方 卡片 ，关注“ 3D视觉之心 ”公众号 第一时间获取 3D视觉干货 >> 点击进入→ 3D视觉之心技术交流群 Projection： https://github.com/yejy53/EP-BEV Arxiv：https://arxiv.org/pdf/2408.05475 本期概述 哈喽大家早上好！今天又是元气满满的一天！ 我们本期图文继续分享一篇长文：EP-BEV： Cross-view image geo-localization with Panorama-BEV Co-Retrieval Network！一个全景-BEV协同检索网络，用于跨视图图像地理定位 。现在所谓的无图定位通常是指弃用高精地图，而 EP-BEV 甚至弃用了低精地图，直接利用遥感卫星图像进行定位！ 很有趣对吗！我们来学习一下吧~ 基本原理：将街景全景图转换为鸟瞰视图（BEV View），然后与卫星图像进行检索匹配。 EP-BEV 的创新点主要有： 全景-BEV转换方法 ：通过几何关系直接计算感知图像在BEV平面上的映射
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