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在自动驾驶感知层的四大主要硬件中，摄像头可谓是未来增量确定性最高的一个。凭借着自身的高性能叠加低成本，无论是使用纯视觉方案还是走多传感器融合路线，摄像头都是实现自动驾驶中不可或缺的硬件，同时有明确的单车平均搭载量提升的趋势。 继上一篇激光雷达赛道后，本文将覆盖车载摄像头的应用和产业链，从镜片到镜头再到模组，寻找具有高价值量和确定性的环节以及对应的投资机会。 目 录 1. 摄像头分类与构成 2. 产业链 3. 市场发展 1. 摄像头分类与构成 首先来看摄像头的一些基本分类与构成。摄像头是日常生活中经常会用到的硬件，作为车载产品，行业通常用视场角 FOV、探测距离、分辨率、信噪比、 帧率和动态范围等指标衡量其性能。 视场角FOV 指的是摄像头能够覆盖的空间范围，较大的视场角可以让摄像头捕捉到更广阔区域
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