从30年前的研究，看国内外建筑机器人差距

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工程管理与智能建造整编 摘要： 目前机器人的应用正从传统的制造领域向非制造领域扩展，特种机器人已成为90年代机器人技术的研究重点，建筑业的机器人化已是大势所趋，本文概述了建筑机器人的关键技术、种类、应用及研究现状，并预测其未来发展。 关键词： 建筑机器人；特种机器人；技术预测 1建筑业机器人化的必要性及关键技术问题 建筑业是仅次于采矿的第二个最危险的行业，事故多、劳动力短缺、劳动生产率低，提高生产率的一个可能又有效的途径就是实现生产的机器人化。 在建筑业中使用机器人可带来很多好处，归纳起来主要有四点： （1）人类可以毫不费力地把建筑活动扩展到人所不适的新场所和新领域，如水下、化学或核辐射污染、以及高温、高压等领域，并将带来巨大的经济效益。 （2）把人类从单调重复的传统建筑作业 ………………………………