YOLO-PPA：结合并行感知与部分卷积，提升交通标志检测效率与准确性 ！

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ADAS  Laboratory 点击上方 蓝字 关注  智驾实验室           加入【 智驾实验室 】交流群， 获取更多内容和资料 YOLO-PPA based Efficient Traffic Sign Detection for Cruise Control in Autonomous Driving 在自动驾驶系统中，高效准确的检测交通标志非常重要。然而，距离越远，交通标志越小，现有的目标检测算法很难检测到这些微缩的交通标志。此外，车辆中的嵌入式设备的性能有限制了检测模型的规模。 为了解决这些挑战，本文提出了一种基于YOLO-PPA的交通标志检测算法。首先，作者将并行感知patch注意力（PPA）引入YOLO。 PPA利用多分枝特征提取策略和空间-通道注意力，在不同的尺度和 Level 上捕获特征，从而增强了长时间交通标志的特征提取能力。为了提高模型效率，同时不降低准确性，作者将部分卷积（PConv）引入YOLO的C2F模块。 在模型训练期间，作者引入APLoss，用 ………………………………