Waymo最新！UniGen：一个模型建模所有驾驶场景元素（ICRA'24）

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点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶Daily ”公众号 戳我-> 领取近15个自动驾驶方向路线 今天自动驾驶Daily今天为大家分享一 篇 具有最先进性能的多智能体场景生成方法UniGen 。由waymo出品，已被ICRA24收录 。如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！ 也欢迎添加小助理微信AIDriver004，加入我们的技术交流群 >> 点击进入→ 自动驾驶Daily技术交流群 原标题：UniGen: Unified Modeling of Initial Agent States and Trajectories for Generating Autonomous Driving Scenarios 论文链接：https://arxiv.org/pdf/2405.03807 作者单位：Waymo 论文思路： 本文介绍了UniGen，这是一种创新的方法，用于生成新的交通场景，通过仿真评估和改进自动驾驶软件。本文的方法在一个统一模型中建模了所有驾驶场景元素：新智能体的位置、它们的初始状态以及它们未来的运动轨迹。通过从共享的全局场景嵌入中 ………………………………