武大 & 华为 & 港中文提出 GGS 自动驾驶中巷道切换的广义高斯抛物法 ！

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ADAS  Laboratory 点击上方 蓝字 关注  智驾实验室           加入【 智驾实验室 】交流群， 获取更多内容和资料 作者提出了一种名为GGS（通用高斯片叠）的通用性高斯片叠方法，用于自动驾驶，能够在大幅视角变化下实现真实渲染。 以前通用的3D高斯片叠方法只能渲染与原始图像对非常接近的新视角，无法处理视角的巨大差异。 特别是在自动驾驶的场景中，图像通常是从单一车道采集的。有限训练视角使生成不同车道的图像非常具有挑战性。 为了在大幅视角变化下进一步改善GGS的渲染能力，作者在GSS方法中引入了一种新颖的虚拟车道生成模块，使得在没有多车道数据集的情况下也可以实现高质量的车道切换。 此外，作者还设计了一种扩散损失来监督虚拟车道图像的生成，以进一步解决虚拟车道数据缺乏的问题。最后，作者还提出了一种深度优化 ………………………………