介电弹性体(Dielectric Elastomer, DE)作为一种电能和机械能相互转化的智能电活性软材料,具有形变量大、响应速度快、能量密度高等优势,是理想的人工肌肉材料。然而,介电弹性体材料面临着一系列公认的挑战:首先, 大多数介电弹性体在没有预拉伸的情况下只能实现较小的电活性变形(<20%) ,这严重限制了它们的实际应用。力电失稳(EMI)已被认为是限制电活性变形的根本原因。理论研究表明,这是由于电致面积拉伸比 λ a 和外加电压Φ之间存在非单调的函数关系。这种函数关系会导致弹性体在驱动过程中遭受EMI。对于典型的弹性体,它的网络链是柔性链,即未变形下的均方根末端距远小于轮廓长度, R in << R max 。因此,电驱动过程中面积拉伸比 λ a 发生突跳式增大,遭遇电击穿,导致材料具有较小的电驱动变形;此外, 目前少部分能够实现大
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