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探索VIOBOT:机器人的三维视觉感知技术🤖

计算机视觉life  · 公众号  ·  · 2024-10-09 11:42
    

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      在机器人技术领域,精确感知能力是实现自主操作的关键。 VIOBOT多传感器位姿融合组件 是一款集成双目相机、六轴IMU、iTof、国产RK3588高性能算力芯片及自研VIO算法的二次开发平台。通过结合视觉与IMU信息,VIOBOT为机器人提供了实时的点云、深度图和位姿数据,开机即用,帮助开发者快速上手并构建自主机器人系统,实现工程落地。 VIOBOT多传感器位姿融合组件 🚀  高效性能  —— 搭载国产RK3588芯片,内置8核2.4Ghz主频CPU、Mali GPU和6 Tops高性能NPU,预装ubuntu系统及ROS,提供丰富IO接口。小巧的体积和低至11瓦的运行功耗(系统预留了50%~75%的算力余量),为自由开发探索和机器人落地应用提供了广阔的空间。 VIOBOT-PRO 🏭  多场景适用性  —— 无论是在开阔的室外空间、狭窄的停车场及幽暗的隧道,还是在光照剧烈变化的复杂环境中,VIOBOT都能 ………………………………

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