单目视觉测距公式与应用

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作者 | 视觉动力diy机器  编辑 | 视觉动力机器人 点击下方 卡片 ，关注“ 3D视觉之心 ”公众号 第一时间获取 3D视觉干货 >> 点击进入→ 3D视觉之心技术交流群 单目测 距 的公式是 ： 𝐷 = 𝑊 × 𝐹 𝑃 D = W × P F 1 2 这个公式基于相似三角形的原理，用于计算物体距离摄像 头 的距离。其中， 𝐷 D  是物体距离摄像头的实际距离， 𝑊 W  是物体实际宽度， 𝐹 F  是摄像头的焦 距 ， 𝑃 P  是物体在图片上的像素宽度。通过测量物体的实际尺寸和它在图像中的像素尺寸，以及知道摄像头的焦距，就可以计算出物体距离摄像头的实际距离。 这个原理可以应用于多种场景，包括但不限于自动驾驶车辆的距离估计、目标跟踪和识别等。在实际应用中，可能需要通过拍摄标准尺寸的物体（如A4纸）并测量其在图像中的尺寸来估算焦距，或者使用已知焦距的摄 ………………………………