香港城市大学吕坚院士团队JMST:折纸-模块化设计的磁驱动软机器人用于环境感应和微针载药

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与传统的刚性机器人相比，软体机器人和刺激响应材料因具有高度顺兴应和环境适应性而成为研究领域的热点。在各种软体驱动材料中，磁响应材料以其快速响应、强穿透、无线控制和生物相容等优势而备受关注。然而大多数现有的磁响应软机器人仅具有单一功能，无法同时实现复杂三维几何变形和多功能执行。 本文利用简单的制造方法和灵活设计思路，提出了一种将折纸方法与模块设计相结合的新颖方案，成功展示了软机器人的环境感应功能和微针载药功能。 本研究提出了一种新的折纸-模块设计，用于构建具有磁响应三维形状变换和多层次功能的复杂软机器人。该研究通过折纸设计对软机器人各部分的磁矩进行了编程，并通过复合不同的功能模块实现了感应和微针载药的功能。本方法在制造过程中实现了复杂三维形状内部的磁矩编程，并通过 ………………………………