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作者 ｜ 刘佳艺 编辑 ｜ 白雪 今天的自动驾驶，已经到了拼「数字基建」的阶段。 从「BEV+Transformer」成为公认的算法架构开始，算法壁垒其实在被逐渐打破，曾经神秘的端到端范式，也在一点点揭开技术面纱。 以蔚小理为代表的新势力车企躬身入局，华为、博世等供应商们也纷纷亮出了端到端智驾大模型。 可以看到，各家都到了端到端模型的落地阶段，这时比的是谁 迭代速度更快，谁上车体验更像「老司机」 。 从技术角度出发，这指向了冰山之下 数据闭环 的建设能力。 英伟达自动驾驶负责人吴新宙认为，数据闭环已经成为实现高阶智驾的「 华山一条路 」，没有一家车企可以绕开。 所谓数据闭环，它的底层逻辑是： 车端与云端形成闭环，车端将数据反馈给云端，在云端集中进行自动驾驶模型的训练与仿真，再把模型数据发回车端，进行 OTA
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