一种车载激光点云组合滤波算法

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［摘 要］为了解决传统车载点云滤波算法无法有效剔除地形坡度较大区域非地面点的问题，本文结合布料模拟滤波（CSF）算法与传统不规则三角网（TIN）的特点，提出一种基于CSF 算法的改进TIN 滤波算法。首先，使用CSF 算法对原始点云进行滤波处理，获取初始地面点；其次，使用改进TIN 滤波算法对CSF 算法滤波结果进行进一步滤波，通过邻域卷积和选取种子点与构造虚拟种子点，根据滤波次数改变格网大小进行迭代滤波。使用两组地形条件不同的城市道路点云进行试验，对比不同滤波算法的滤波结果。结果表明，本文提出的组合滤波算法能够有效弥补单一滤波算法的不足，能够较好地适应城区情况。 ［关键词］点云滤波；布料模拟滤波；改进不规则三角网；格网化；精度检验 引言 城市地物的快速高效获取与准确分类对于智能交通、城市道路维护 ………………………………