百度最新 | GAD：集预测到规划与一体的自动驾驶生成式学习

文章预览

点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶Daily ”公众号 戳我-> 领取近15个自动驾驶方向路线 今天自动驾驶Daily今天为大家分享一篇集预测到规划与一体的自动驾驶生成式学习工作。如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！ 也欢迎添加小助理微信AIDriver004，加入我们的技术交流群 >> 点击进入→ 自动驾驶Daily技术交流群 论文题目：GAD-Generative Learning for HD Map-Free Autonomous Driving 论文链接：https://arxiv.org/pdf/2405.00515 github链接：https://github.com/weijian-sun/GAD 写在前面 近年来，基于深度学习的技术已广泛应用于量产的自动驾驶领域，主要关注感知模块，一些工作将此方法扩展到预测模块。然而，下游规划和控制模块仍然采用大量手工规则进行设计，以基于优化的方法（例如二次规划或模型预测控制）为主。这导致自动驾驶系统出现性能瓶颈，因为极端情况根 ………………………………