全网首门【机器触觉】课程新鲜出炉！机器人触觉与灵巧操作入门 • 吴启伟

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讲师介绍 吴启伟 ，哈尔滨工业大学硕士在读 研究方向：深度强化学习，计算机视觉，机器人灵巧操作 工作经验：在机器触觉领域有顶刊和顶会发表经验， 参加过各种机器人相关大赛并荣获奖项 课程介绍 本课程总时长2小时，将全面介绍机器触觉相关领域，包括以机器触觉的原理为起点，介绍视触觉传感器的购买选型与自主设计，和视触觉传感器在机器人系统上的应用框架，仿真环境与灵巧操作方法，是 全网首门机器触觉 系统性课程。 课程目录 1.什么是机器人的触觉感知    1.1 为什么机器人需要触觉    1.2 触觉信息提供什么    1.3 机器人触觉传感器的分类    1.4 光学视触觉传感器介绍 2. 视触觉传感器介绍与设计    2.1 视触觉传感器的基本原理    2.2 常用的 视 视 触觉传感器    2.3 如何设计制作 视 触觉传感器    2.4 如何将 视 触觉传感器 ………………………………