车道线（路沿）检测

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点击上方 “ 小白学视觉 ”，选择加" 星标 "或“ 置顶 ” 重磅干货，第一时间送达 主要介绍基于Hough变换与深度学习的直线检测。其中介绍并使用了各种算子（尤其Canny）进行图像的 边缘检测 ，并在Hough变换后使用几何特征与空间特征等筛选与确定目标直线。（内附数据与python代码） 0.尝试     最初本人使用实验一中提到的 均值滤波 （3x3为例）与 中值滤波 （卷积核为5为例）对实验图像进行处理，样例如图2所示： 图2 图像进行均值、中值滤波前后（上为均值滤波）     分析：由图2可见，使用均值及中值滤波降噪效果均较差，且滤波后图像模糊，丢失较多信息，不能为后续的边缘检测与路沿识别提供优化，故在本实验中使用其他方法。 1.图像处理->边缘检测（原理）     在图像中边缘即为亮度变化明显的点，边缘检测本质上就是检测并绘制出边 ………………………………