强化学习与最优化使用指南

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🫱点这里加入16个细分方向交流群（🔥推荐）🫲 引言   强化学习与最优化是两种常见的策略设计方法，广泛应用于自动控制、机器人学等领域。它们在无人机轨迹控制、机器人操作等任务中展现了各自的优势。 ©️【深蓝AI】编译 ▲图1 | (a)无人机轨迹规划穿越竹林，(b)密集环境动态避障 例如，如图1所示，浙江大学发表在《Science Robotics》上的“Swarm of micro flying robots in the wild”[1]和香港大学发表在《IEEE Transactions on Robotics》上的“FAPP: Fast and Adaptive Perception and Planning for UAVs in Dynamic Cluttered Environments”[2] 利用最优化方法分别实现了无人机轨迹规划穿越竹林、密集环境动态避障 。 ▲图2 | (a)强化学习无人机在竞速比赛中击败人类冠军，(b)强化学习控制机械臂实现跨视角操作任务 而如图2所示，苏黎世大学发表在《Nature》上的"Champion-level Drone Racing us ………………………………