CASPFormer 基于可变形的BEV图像进行轨迹预测 ！

文章预览

自动驾驶实战知识星球全网第一也是唯一一个以项目讲解自动驾驶技术的知识星球 👉 这是一个 或许对你 有用 的社群 🐱 项目讲解/源码剖析/简 历优化/求职解惑，欢迎加入 「 自动驾驶实战 」 知识星球。 下面是星球提供的部分资料：   《项目实战》 ： 从项目中学，往代码上练。 《源码解析》 ： 知其然，知其所以然。 《学习指南》 ： 系统学习，自动驾驶主流算法 。 《面试招聘》 ： 面向简历学习，柳暗花明。 《行业前沿》 ： 与时俱进，孜孜不倦。 自动驾驶（AD）和高级驾驶员辅助系统（ADAS）中的运动预测是一个重要的方面。目前最先进的活动预测方法依赖于高清（HD）地图来捕获车辆自身的周围环境。然而，由于实时生成和更新高清地图需要高昂的成本，因此这些系统在实际部署中缺乏可扩展性。 为了克服这个问题，作者提出了上 ………………………………