今年秋招PnC岗位该如何准备？面向量产的规划控制一百问！

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点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶之心 ”公众号 戳我->  领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 今天自动驾驶之心为大家分享自动驾驶规划控制一百问的内容！全是面试精华，内容均出自 『自动驾驶之心知识星球』 ，欢迎加入学习交流。 自动驾驶课程学习与技术交流群事宜，也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一步咨询 >> 点击进入→ 自动驾驶之心 『 规划控制 』 技术交流群 注：本文节选自 自动驾驶之心知识星球一百问系列 ，文末扫码领取！ Q1： 端到端自动驾驶能否成为未来主流，或者说端到端方法有什么优点，期望解决什么问题？ 答：目前业界广泛采用的是模块化框架，将复杂的自动驾驶任务分解成单独的子模块:定位、感知、预测规划和控制。这种方法的优点是每个子模块都可以单独调优，且具有自己的评价指标，可以很好地进行评估。同 ………………………………