苏黎世ETH开发木偶大师机器人

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点击 上方“IEEE电气电子工程师学会”即可订阅公众号。网罗全球科技前沿动态，为科研创业打开脑洞。 Image: ETH Zurich While moving the puppet in real life, the robot is continuously simulating its next motions to try to get the puppet to move the way it's supposed to. 据我（作者，以下简称我）所知，宇宙并不迫切需要机器人木偶师，考虑到制作一个机器人木偶师的难度，你会认为任何明智的机器人专家都会避开这个问题。但是苏黎世ETH的一些人决定无论如何他们都会尝试一下，他们是这样描述的： 木偶是欠驱动、高维、高度非线性的耦合摆系统。 它们是由重力、少量缆绳产生的张力和机械连接约束产生的内力驱动的。 因此，木偶演员的动作和木偶的动作之间的关系图是出了名的不直观，掌握这种独 ………………………………