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智能电子粘附皮肤:机器人与环境交互的新进展!

ScienceAI  · 公众号  ·  · 2025-02-14 12:03
    

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将 ScienceAI   设为 星标 第一时间掌握 新鲜的 AI for Science 资讯 编辑丨ScienceAI 皮肤是人类与外界交互的重要窗口,而机器人要像人类一样灵活适应复杂环境,也需要一套能够「感知」与「操控」的智能皮肤。以往的电子皮肤侧重模仿皮肤组织的传感功能,常常忽略了皮肤附属器的特异化功能(如鳞片的保护、摩擦控制功能)。 近期,新加坡南洋理工大学夏焜校长讲席教授、清华大学高华建院士、南洋理工王一凡教授、湘潭大学王秀锋教授团队联合,在《 Science Advances 》上发表了最新研究成果:一款突破性设计的智能电子粘附皮肤! 论文链接: https://www.science.org/doi/10.1126/sciadv.adt4765 创新技术亮点 这款电子皮肤融合了感知与可控粘附的双重功能,克服了传统粘附设计的诸多限制,实现了智能粘附在电子皮肤中的集成和多场景应用。其研究亮点包括: ………………………………

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