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作者 | Kuan Xu 编辑 | 深蓝AI 点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶Daily ”公众号 戳我-> 领取近15个自动驾驶方向路线 >> 点击进入→ 自动驾驶Daily技术交流群 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 ，自动驾驶课程学习与技术交流群事宜，也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一步咨询 导读： 当前的SLAM技术正逐渐向轻量化和高效化发展，在保证定位精度的同时，研究者们越来越倾向于简化冗余的框架，以在效率和性能之间找到最佳平衡点。 一个优秀的SLAM系统不仅需要提供精确的定位数据，还必须能够在不同平台上实时运行，尤其是在低算力的平台上仍需表现出色。此外，SLAM的部署一直是个挑战，将复杂的框架从高算力的PC平台移植到嵌入式平台时，往往会遇到许多问题。 今天这篇AirSLAM提出的方法很好地解决了这些问题，不仅在效率和性能之间实
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