主要观点总结
本文是关于TechBeat人工智能社区第622期线上Talk的详细介绍，由清华大学博士生诸子钰主讲，主题为“面向具身智能的通用3D视觉语言理解”。本次Talk将探讨具身智能和3D视觉语言模型，介绍两项最新研究成果PQ3D和SG3D。包括Talk的相关信息、介绍、预习资料、提问交流方式、嘉宾介绍等。
关键观点总结
关键观点1: Talk主题
面向具身智能的通用3D视觉语言理解。
关键观点2: 主讲人介绍
诸子钰，清华大学博士生，研究方向是3D视觉语言学习，生成式模型。
关键观点3: Talk内容
探讨具身智能和3D视觉语言模型，介绍两项最新研究成果PQ3D和SG3D，涉及具身智能的相关背景、意义以及未来展望。
关键观点4: Talk时间地点
北京时间9月4日（周三）20:00，地点为TechBeat人工智能社区（可通过二维码预约）。
关键观点5: 互动方式
在Talk界面下的【交流区】参与互动，提问或讨论，还有机会获得惊喜奖励。
文章预览
本期为 TechBeat人工智能社区 第 622 期 线上Talk。 北京时间 9 月4日 (周三)20:00， 清华大学博士生 诸子钰 的Talk将准时在TechBeat人工智能社区开播！ 他与大家分享的主题 是: “ 面向具身智能的通用3D视觉语言理解 ” ， 届时 将 深入探讨具身智能和3D视觉语言模型，介绍两项最新研究成果PQ3D和SG3D。 Talk·信息 ▼ 主题：面向具身智能的通用3D视觉语言理解 嘉宾：清华大学 · 博士生 - 诸子钰 时间：北京时间 9 月4日(周三)20:00 地点：TechBeat人工智能社区 http://www.techbeat.net/ 长按识别二维码，一键预约TALK！ Talk·介绍 ▼ 具身智能是最近一段时间十分受人关注的研究话题，随着像GPT-4V这样的大型视觉语言模型以及机器人系统RT-2的出现，能够进行家用的具身智能体离我们又进了一步。 在这一领域，3D视觉语言模型扮演着智能体的“眼睛”和“大脑”，对于智
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