文章预览
点击下方 卡片 ,关注 「3D视觉工坊」 公众号 选择 星标 ,干货第一时间送达 来源:3D视觉工坊 添加小助理:cv3d001,备注:方向+学校/公司+昵称,拉你入群。文末附3D视觉行业细分群。 扫描下方二维码,加入「 3D视觉从入门到精通 」知识星球,星球内凝聚了众多3D视觉实战问题,以及各个模块的学习资料: 近20门秘制视频课程 、 最新顶会论文 、计算机视觉书籍 、 优质3D视觉算法源码 等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研,欢迎扫码加入! 0. 论文信息 标题:Towards Autonomous Indoor Parking: A Globally Consistent Semantic SLAM System and A Semantic Localization Subsystem 作者:Yichen Sha, Siting Zhu, Hekui Guo, Zhong Wang, Hesheng Wang 机构:Shanghai Jiao Tong University、Dimensional Robot 原文链接:https://arxiv.org/abs/2410.12169 1. 摘要 我们提出了一个全局一致的语义SLAM系统(GCSLAM)和一个语义融合定
………………………………