主要观点总结
本文详细解读了L3自动驾驶的系统状态、功能逻辑、人机交互方案，以及需要重点关注的安全策略和驾驶员能力。文章从系统设计的角度出发，阐述了L3与L2辅助驾驶的区别，并介绍了L3系统的复杂性和多样性。
关键观点总结
关键观点1: L3自动驾驶的系统状态和功能逻辑
文章详细描述了L3系统的不同状态，包括功能激活前、功能运行中、功能退出等阶段，以及各个阶段之间的跳转和转换。
关键观点2: 人机交互方案
L3系统通过方向盘灯带、功能硬开关、L3专属指示灯、SR动画效果等多种方式进行人机交互，包括文言提示和声音提示等。
关键观点3: 安全策略
文章强调了L3系统的安全策略，包括DDT覆盖所有工况、及时响应碰撞风险、判断何时交出控制权给驾驶员、执行最小风险策略等。
关键观点4: 驾驶员能力的判断
L3系统需要实时判断驾驶员的驾驶能力和接管能力，包括驾驶员在场检测、可用性检测以及其他驾驶行为的判断。
文章预览
本文来源：零号位（ ID：KnowHowAI） L3作为辅助驾驶与自动驾驶的分水岭，与目前量产的辅助驾驶存在本质区别，当然其系统方案也是完全不同的，包括系统状态与流程、人机交互内容，以及重点关注的安全策略和驾驶员接管等。 术语解释 L3的系统更加复杂，涉及的系统状态和功能逻辑更多样，因此会产生新的名词术语，在此先作解释，以便读者理解后续内容。 DDT：Dynamic Driving Task，动态驾驶任务，在道路上驾驶车辆所需进行的所有实时操作和决策，包括车辆的横向和纵向运动控制、对驾驶环境的监测与响应等。 TOR：Take Over Request，接管请求，当系统无法应对当前工况而需要驾驶员接管时，发出接管请求，一般是通过视觉、听觉或者触觉的方式进行发出请求。 MRM：Minimum Risk Maneuvers，最小风险策略，当自动驾驶系统或用户无法执行动态驾驶任务，以
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