无图化加速！MemFusionMap提出时序重叠热图策略，在线建图mAP暴涨5.4%！

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导读： HDMap对于自动驾驶系统至关重要，因为它可以为规划提供了精细的道路信息。尽管现有的单帧输入方法在在线矢量化高精地图构建方面取得了不错的成绩，但在处理复杂场景和遮挡时仍然存在挑战。为了解决这些问题，作者提出了 MemFusionMap，这是一个新颖的时序融合模型，它通过一个工作记忆融合模块来提升模型跨历史帧进行推理的能力。 ©️【深蓝AI】编译 在鸟瞰图（BEV）表示法的推动下，自动驾驶车辆的感知能力实现了显著飞跃。在众多BEV感知任务中，实时在线构建高精地图正逐渐成为研究的热点。这一研究旨在利用车辆搭载的传感器数据，动态地重建如车道线、人行横道和道路边界等关键道路元素。这些高精地图对于执行预测、规划等关键任务至关重要。它对于自动驾驶车辆的广泛应用具有深远影响，因为它简化了传统繁琐的高精地 ………………………………