最新突破！浙大&华为：PanopticRecon++实现机器人端到端全景重建

文章预览

🫱点这里加入16个细分方向交流群（🔥推荐）🫲 基于二维视觉语言模型的开放世界的分割重建因其在Real-to-Sim起到重要作用而受到机器人领域的广泛关注。然而，现有方法受限于对场景空间几何理解的缺乏和分阶段方法的误差累积，限制了其在复杂环境中的分割精度的提升。针对这一问题，浙江大学熊蓉、王越团队与华为云具身智能实验室共同提出一种名为PanopticRecon++的分割重建新范式，通过交叉注意力机制联合三维空间先验与语义分割特征，实现端到端的开放词汇全景重建。 ©️【深蓝AI】编译 本文由paper一作—— Xuan Yu  授权【深蓝AI】编译发布！ 论文标题：Leverage Cross-Attention for End-to-End Open-Vocabulary Panoptic Reconstruction 论文作者：Xuan Yu, Yuxuan Xie, Yili Liu, Haojian Lu, Rong Xiong, Yiyi Liao, Yue Wang 论文地址： https://arxiv.org/abs/2501.01119 论文 主页：https://yuxu ………………………………