Science Advances发表！德国马克思普朗克智能系统研究所携手高丽大学等多所高校，联合推出可远程控制磁性粘合机器人！

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微型移动机器人，凭借其远程控制和先进移动能力，在疾病诊断、治疗、触发和局部药物输送以及外科手术等微创医疗操作中展现出巨大应用潜力。 然而， 要在人体内复杂多变的环境中稳定执行这些任务，微型移动机器人必须实现对目标表面的精细粘附控制。 特别是在小尺度环境下，机器人与粘合、摩擦和表面能相关的问题变得尤为复杂，如何使机器人在人体内的稳定固定和移动成为了一项关键技术挑战。 尽管 粘合控制 是微型机器人在如人体内粗糙、有纹理表面和软组织等各种环境中执行实际任务的基石，但 其作用在过去的研究中往往被低估和忽视 。尤其是在小尺度环境下，机器人与粘合、摩擦和表面能相关的问题呈指数级增长，变得尤为复杂，这使得操纵机器人在人体内的稳定固定和移动成为一大难题。 在此背景下，研发一种既可逆又简 ………………………………