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近日，在北京经济技术开发区（北京亦庄）落地人形机器人总部的优必选，正式发布全新一代工业人形机器人Walker S1。目前，Walker S1已进入比亚迪的汽车工厂实训，与L4级无人物流车、无人叉车、工业移动机器人和智能制造管理系统协同作业， 这也是全球范围内首个人形机器人与无人物流车等协同作业的工业场景解决方案。 “入职”比亚迪 解决三大难题 “入职”比亚迪的Walker S1，身高172厘米，体重76千克，能负载15千克重物行走。 相比于上一代Walker S，Walker S1拥有更聪明的大脑和敏捷的小脑，能满足工业场景内的泛化应用需求。为此，优必选基于人形机器人全栈式技术，开发面向通用任务的多模态规划大模型、语义VSLAM、学习型运动控制等具身智能关键技术，进一步推动人形机器人的商业化和产业化进程。 在实训过程中，为了让Walker S1实现与无人
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