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本文来源：汽车ECU开发（ID：eng2mot） 在车辆的自动驾驶系统中，角雷达是常用传感器之一，那角雷达要上车，要满足哪些指标呢？ 下面以侧后方角雷达为例，侧后方毫米波雷达系统适用于两车道或者多车道道路。系统适应的道路环境应该包括各种路面情况以及路边情况，包括护栏，路沿，交通标志栏，树，天桥。其性能指标如下表所示。 功能描述 性能项 KPI 通用指标 最小目标速度 3.6km/h 误报率 综合工况小于1次/100km 漏报率 综合工况小于1次/100km 报警持续时间 1000ms 变道辅助功能 自检时间 1s≤自检时间≤3s 系统工作速度 15km/h到150km/h 系统退出车速 V＜12km/h 或 V＞155km/h 道路弯道半径 ≥125m 后方侧向辅助功能 系统工作速度 ≤18km/h 系统退出速度 ≥19km/h 目标状态 纵向相对速度≥3.6km/h ，≤100km/h 误报率 小于1/100次 漏报率 小于1/100次 后碰撞预警功能 系
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