主要观点总结
本文主要介绍了角雷达在车辆自动驾驶系统中的应用，以侧后方角雷达为例，详细阐述了其性能指标和功能描述。包括最小目标速度、误报率、漏报率、报警持续时间、变道辅助功能、系统工作速度等性能项KPI。此外，还介绍了后方侧向辅助功能、后碰撞预警功能、开门预警功能的性能特点以及报警策略。最后，免责声明指出文章来源非智车科技，转载目的在于传递和分享更多信息。
关键观点总结
关键观点1: 角雷达在自动驾驶系统中的应用及性能特点
本文主要描述了角雷达的重要性和在自动驾驶系统中的应用，并以侧后方角雷达为例，详细阐述了其性能指标，包括通用指标和一些具体功能的性能指标。
关键观点2: 侧后方毫米波雷达系统的功能描述和性能项KPI
介绍了侧后方毫米波雷达系统的各项功能，包括最小目标速度、误报率、漏报率、报警持续时间等性能项KPI的详细数据。
关键观点3: 不同功能的激活和退出条件
详细说明了后方侧向辅助功能、后碰撞预警功能、开门预警功能等功能的激活和退出条件，包括车速、车辆档位等条件。
关键观点4: 报警策略和声音、视觉报警方式
介绍了不同功能的报警策略，包括声音报警和视觉报警的具体方式，如后视镜处的盲点指示灯、仪表上的图像报警等。
关键观点5: 免责声明
文章最后附有免责声明，指出本文来源非智车科技，转载目的在于传递和分享更多信息。
文章预览
本文来源：汽车ECU开发（ID：eng2mot） 在车辆的自动驾驶系统中，角雷达是常用传感器之一，那角雷达要上车，要满足哪些指标呢？ 下面以侧后方角雷达为例，侧后方毫米波雷达系统适用于两车道或者多车道道路。系统适应的道路环境应该包括各种路面情况以及路边情况，包括护栏，路沿，交通标志栏，树，天桥。其性能指标如下表所示。 功能描述 性能项 KPI 通用指标 最小目标速度 3.6km/h 误报率 综合工况小于1次/100km 漏报率 综合工况小于1次/100km 报警持续时间 1000ms 变道辅助功能 自检时间 1s≤自检时间≤3s 系统工作速度 15km/h到150km/h 系统退出车速 V＜12km/h 或 V＞155km/h 道路弯道半径 ≥125m 后方侧向辅助功能 系统工作速度 ≤18km/h 系统退出速度 ≥19km/h 目标状态 纵向相对速度≥3.6km/h ，≤100km/h 误报率 小于1/100次 漏报率 小于1/100次 后碰撞预警功能 系
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