CV里程碑 | 边缘设备实现20FPS"光流估计”，驱动“自动驾驶与机器人等行业”的创新变革！

文章预览

打造一个有温度、有趣味、专业的全栈式AI 交流社区， 用心写好每一篇文章！ “     实时高精度光流估计是各种应用中的关键组成部分，包括机器人中的定位和映射、目标跟踪和计算机视觉中的活动识别等多种任务。 虽然最近基于学习的光流方法已经达到了很高的精度，但是它们往往伴随着高昂的计算成本。  在这篇论文中，作者提出了一种高效的光流方法，在高精度和减少计算需求之间取得了平衡。为了在保持实时推理速度的同时缓解这个问题，作者提出了两个新组件。 首先，作者详细分析骨干网并删除冗余组件，从而使其更轻量、更高效。 主干之前有交叉注意力和全局匹配模块，用于处理大位移问题，从而估计不受感受野限制的初始光流。 其次，作者提出了一个高效的迭代精化模块。这两个模块都大大提高了现实世界数据的性能，同时保 ………………………………