上海九院，新公开一项手术导航专利

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近日，上海交通大学医学院附属第九人民医院新增一例专利公开。 该专利为一种基于磁场定位的手术导航方法及系统，具有应用场景宽，抗干扰效果好，对人体无创，安装简单方便，无需反复拆装且定位精度高等优点。 据公开资料显示，团队通过口腔内固定磁体并采集影像学数据，建立影像学坐标系，随后设置磁传感器阵列检测磁体位置，形成磁场坐标系。两者坐标系通过磁体位置进行拟合，构建拟合坐标系，并据此重新定义手术区域坐标，从而实现精准定位。 #01 手术导航渗透多个外科场景 手术导航系统（IGS）以超声、X射线、CT、MRI等医学影像为基础数据，建立患者的三维模型，医生据此来制定手术计划。在术中，再利用实时定位跟踪系统，引导医生操作，确保手术方案实施。 手术导航系统通常由成像模块、追踪模块、显示模块三部分组成， ………………………………