研究前沿：香港中文大学/浙江大学 水凝胶-机器人 | Nature Materials

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强大推进能力的机器人任务（如跳跃、弹射或弹射），需要功率放大策略，其中动能由预存储的能量产生。 近日，香港中文大学Xin Wang, 张立Li Zhang等，浙江大学潘程枫Chengfeng Pan等，美国卡内基梅隆大学Carmel Majidi等，在Nature Materials上发文，报道了一种工程累积应变能量断裂功率放大方法，该方法受到Ecballium elaterium（喷射黄瓜植物）的加压流体喷射机制的启发。 实现了一种光驱动的水凝胶发射器，利用嵌入式石墨烯悬浮液的光热响应触发的快速液体汽化。这种汽化导致周围的水凝胶网络内储存可观的弹性能量，然后在0.3毫秒内快速释放弹性能量。 这些软水凝胶机器人实现了具有可预测轨迹的高速受控发射。利用累积应变能量断裂方法，制造了一种人工喷射黄瓜，可以将人工种子喷洒到数米之外，并可以通过集成的射频识别芯片进一步实现智能播种 ………………………………