文章预览
《Multiview Scene Graph》这篇NeurIPS 2024的论文提出了一种新的方法来构建场景图，具体内容如下： 1. Multiview Scene Graphs (MSG)：该论文提出了从未经定位的RGB图像中构建**多视图场景图（MSG）**的方法，这种图在拓扑上表示一个场景，包含相互连接的地点和对象节点。 2. 任务挑战：构建MSG的任务对于现有的表示学习方法来说是一个挑战，因为它需要联合处理视觉地点识别、目标检测和目标关联，这些任务需要处理视角变化大和视野有限的图像。 3. 数据集和评估指标：为了评估处理这一任务的方法，研究者开发了一个基于公共3D数据集的MSG数据集和注释，并提出了基于MSG边的交集比对并集（intersection-over-union）分数的评估指标。 4. 方法：论文中提出了一个基于主流预训练视觉模型的新基线方法，该方法将视觉地点识别和目标关联合并到一个Transformer解码器
………………………………
