丝杠行业：如何看待齿轮和轮毂轴承厂商在丝杠赛道的竞争优势？

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（报告出品方/作者：华鑫证券，林子健） 从设计、内螺纹加工和生产设备， 看行星滚柱丝杠的核心壁垒 丝杠、螺母和滚柱是行星滚柱丝杠传动机构的主要部件 行星滚柱丝杠(PRSM)是一种可将旋转运动和直线运动相互转化的机械传动装置，具有螺纹传动和滚动螺旋传动的综合特征。行星滚柱丝杠中的 滚动体是含有螺纹的多个滚柱体。螺母或丝杠旋转运动通过滚柱的行星运动转换为直线运动。行星滚柱丝杠传动中特有的滚柱结构，使得滚柱与螺 母(或滚柱与丝杠)之间无相对轴向位移，滚柱能够在丝杠和螺母形成的封闭空间内反复循环运动，依靠滚动/滑动摩擦实现运动和动力的传递。 丝杠是线性关节中价值量占比最高的零部件。以特斯拉Optimus为代表，单个机器人丝杠数量：2*7=14个，目前Rollvis单个行星滚柱丝杠价格 较高，约2000元/个，单个机器人丝杠 ………………………………