BLOS-BEV：打破感知边界，检测距离达200米！

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前言   高效的环境感知自动驾驶至关重要。本文介绍了BLOS-BEV，它融合了导航地图和视觉特征，实现了200米范围的精确感知。在nuScenes和Argoverse数据集上的测试显示，BLOS-BEV显著提升了自动驾驶的感知和规划能力。 Pytorch训练营，花两个星期彻底掌握代码实现 CV各大方向专栏与各个部署框架最全教程整理 CV全栈指导班、基础入门班、论文指导班 全面上线!! 来源： 深蓝A I 仅用于学术分享，若侵权请联系删除 论文标题： BLOS-BEV: Navigation Map Enhanced Lane Segmentation Network, Beyond Line of Sight 论文作者： Hang Wu, Zhenghao Zhang, Siyuan Lin, Tong Qin, Jin Pan, Qiang Zhao, Chunjing Xu, Ming Yang 鸟瞰图表示（Bird’s-eye-view， BEV）对于自动驾驶中的感知任务尤为重要。平衡BEV表示的准确性、效率和范围是非常困难的。现有的工作通常将感知范围限制在50米以内。扩展BEV表示的范围可以通过 ………………………………